| Titre : | Déplacement multi - rabot sous contrainte de communication |
| Auteurs : | Meriem Belaid, Auteur ; Hamza Teggar, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université mustapha stambouli de Mascara:Faculté des sciences exactes, 2016 |
| Format : | 67p. / ill. en coul. / 29 cm. |
| Accompagnement : | disque optique numérique 2 (CD-ROM) |
| Langues: | Français |
| Résumé : |
Notre objectif dans ce travail c’est déplacement multi-robot sous contrainte de communication dans un environnement inconnu. L’intérêt du projet c’est le contrôle de déplacement d’ensemble de robot d’un environnement réel dans le quel le problème de perte de communication peut diminuer la qualité de tâche à réalisé. Nous avons traité le problème de déplacement d’un groupe de robot sous contrainte de communication, talque le robot qui détient le poids maximal se déplace ver un autre robot avec un poids moins que lui …etc. Pour évité la perte de communication les robots sous déplace en groupe. Comme perspective, nous souhaitons de passer vers l’expérimentation réelles sur des robots mobiles au des drones pour faires une tâche plus complexes tel que l’exploration, surveillance, etc. |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| SE00438T | INF68 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
| SE00439T | INF68 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
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