| Titre : | Application d'un contrôleur flou génétique pour la conduite dans TORCS |
| Auteurs : | Malika Sahla, Auteur ; Mohamed Salem, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université mustapha stambouli de Mascara:Faculté des sciences exactes, 2017 |
| Format : | 59. / ill. en coul. / 29 cm. |
| Langues: | Français |
| Résumé : |
Ce travail entre dans le cadre du développement d'une approche intelligente pour la conduite automatique dans TORCS. En effet, le simulateur de voiture de course ouvert (TORCS) est un simulateur de course automobile très réaliste avec un moteur sophistiqué utilisé pour de nombreuses compétitions. Les outils intelligents ont été de plus en plus utilisés pour réaliser des contrôleurs pour TORCS et parmi eux la logique floue qui a été utilisée pour concevoir un contrôleur flou pour calculer le steer et la vitesse désirée. Le problème de cette approche est que les paramètres des fonctions d'appartenances sont déterminés empiriquement. C'est dans cette démarche que nous avons proposer dans ce travail d'appliquer les algorithmes génétiques pour optimiser ces paramètres afin d'améliorer le contrôleur flou. Cette approche floue-génétique a été validée par une comparaison avec l'approche originale montrant une nette amélioration. |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| SE00473T | INF117 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
| SE00802T | INF117 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
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