| Titre : | Conception d’une approche neuronale pour la conduite dans "TORCS" |
| Auteurs : | Tayeb Cherif Fatima, Auteur ; Mohamed Salem, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université mustapha stambouli de Mascara:Faculté des sciences exactes, 2017 |
| Format : | 46P. / ill. en coul. / 29 cm. |
| Accompagnement : | disque optique numérique (CD-ROM) |
| Langues: | Français |
| Résumé : | Dans ce travail, nous avons présenté la conception et la réalisation d'un contrôleur pour la conduite automatique dans un simulateur de course de voiture TORCS via une des techniques de l'intelligence artificielle. Pour cela nous avons choisi les réseaux de neurones de type RBF pour concevoir un système qui simule les actions humaines dans la conduite de voiture on basant sur l’objectif d’avoir une vitesse maximale, temps minimal et moins de dommages. pour atteindre cet objectif nous avons utilisé le simulateur TORCS qui comporte de nombreuses voitures, pistes et différents adversaires qui nous ont aidés dans l’analyse de système de fonctionnement de la conduite. |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| SE00547T | INF137 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
| SE00806T | INF137 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
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