| Titre : | Optimisation d’un contrôleur flou par recuit simulé |
| Auteurs : | Ali Tenni, Auteur ; Azeddine Zeghilet, Auteur ; Fatma Boufera, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université mustapha stambouli de Mascara:Faculté des sciences exactes, 2019 |
| ISBN/ISSN/EAN : | SE00710T |
| Format : | 104P. / couv. ill. en coul / 27 cm. |
| Accompagnement : | disque optique numérique (CD-ROM) |
| Langues: | Français |
| Résumé : |
Ce mémoire vise à résoudre le problème de la navigation autonome d’un robot mobile dans un environnement contraint dans un environnement incertain, pour cela nous avons opté pour la logique floue pour développer notre contrôleur, le choix de cette méthodeest justifié parsa puissance et sa simplicité d’implémentation ainsi pour éviter le besoin de modèle mathématique exact,néanmoins la logique floue présente des limites tel que le manque de directives précises pour la conception d’un réglageet du précision de ce réglage , pour remédier à ces limites, nous avons effectué un apprentissage automatique pour optimiser les règles d’inférences du contrôleur flou par la méthode d’optimisation recuit simulé, qui est un puissant outils d’optimisation et d’apprentissage . Le système d’apprentissage obtenu a été testé sur plusieurs environnements qui ont donné des résultats satisfaisants, surtout en qualité de chemin optimale et évitement d’obstacles |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| SE00710T | INF239 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
| SE00938T | INF239 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
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