| Titre : | Stratégie d'exploration d'un robot basée sur l'extension des frontières |
| Auteurs : | Hamaidi, Mounir, Auteur ; Hamza Teggar, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université mustapha stambouli de Mascara:Faculté des sciences exactes, 2015 |
| ISBN/ISSN/EAN : | SE00791T |
| Format : | 62 P. / couv. ill. en coul / 29 cm. |
| Langues: | Français |
| Résumé : |
Cette recherche nous a permis d'approfondir nos connaissances dans le domaine de la robotique collective. Donc notre sujet était d'un savoir faire une stratégie basée sur les frontières ou l'étude des différentes méthodes d'exploration optimale. Alors une bonne collecte d'information et nécessaire pour une bonne assignation des robots aux frontières. les résultat de simulation obtenus sont très satisfaisants, ceci peret d'ouvrir la voix vers des perspectives comme: * l’expérimentation de ces résultat dans un monde réel SMA adopté des robots P3DX. |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| SE00791T | INF271 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Accueil
