| Titre : | Controleur flou pour l'evitement des obstacles |
| Auteurs : | Khadidja Manaa, Auteur ; Fouzia Belahsene, Auteur ; Soumia Mohamed Djaouti, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université mustapha stambouli de Mascara:Faculté des sciences exactes, 2018 |
| ISBN/ISSN/EAN : | SE00597T |
| Format : | 70P. / couv. ill. / 29 cm. |
| Accompagnement : | disque optique numérique (CD-ROM) |
| Langues: | Français |
| Résumé : |
Un des problèmes les plus persistants dans le monde de la robotique est le problème de la navigation sécurisée des robots mobiles. La navigation est définie comme une tâche qui consiste, pour le robot, à atteindre un point but dans l’environnement. Le robot doit être capable de se déplacer de façon sûre à travers l’espace libre de l’environnement, en tenant compte de la présence d’éventuels obstacles. Dans ce travail on traite ce problème par un système hybride qui combine la logique floue et les réseaux de neurones artificiels. Le système global s'appelle «Système adaptatif d'inférence neuro flou » (ANFIS). L’ANFIS combine les avantages de la logique floue et des réseaux neuronaux dans le but de réaliser une tâche de navigation robotisée. Notre système utilise un capteur droit, frontal et gauche comme variables d’entrées et entrainé pour générer l’angle de braquage afin de permettre au robot d’atteindre la cible sans collisions. Dans cette étude, l’approche basée sur ANFIS est présentée pour la navigation autonome d’un robot mobile. Les résultats de notre simulation sont obtenus en utilisant la plateforme Netbeans IDE avec le langage Java |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| SE00862T | INF181 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
| SE00597T | INF181 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Accueil
