| Titre : | Optimisation d’un contrôleur comportemental par la méthode de Kangourou |
| Auteurs : | Aymen Abed, Auteur ; Houssame Eddine Abed, Auteur ; Fatma Boufera, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte manuscrit |
| Editeur : | Université mustapha stambouli de Mascara:Faculté des sciences exactes, 2021 |
| ISBN/ISSN/EAN : | SE01229T |
| Format : | 56P. / couv. ill. / 29 cm. |
| Accompagnement : | disque optique numérique (CD-ROM) |
| Langues: | Français |
| Résumé : |
Notre objectif dans ce travail est le contrôle de déplacement d'un robot pour qu’il évite des obstacles et d’arriver à une cible connue. Notre approche basée sur l’architecture comportementale qui a l’avantage de permettre un développement simple d’un contrôleur complètement réactif. Elle est composée de trois modules principaux qui sont le module de perception, le module de décision et le module d’action. Le premier module permet au robot de mettre a jours les connaissances de son environnement à chaque instant, le deuxième module qui représente le point fort de notre architecture et qui est composé de trois comportements : le comportement d’attraction vers la cible, le comportement d’évitement d’obstacle et le comportement sélection d’action, Les règles comportementales nous ont donné des résultats satisfaisants mais ils ne sont pas toujours optimaux, alors une optimisation était obligatoire et la méthode Kangourou était la solution de notre problème. Cette dernière, nous a donné des résultats optimaux. |
Exemplaires (2)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| SE01229T | INF404 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
| SE02111T | INF404 | Livre audio | Bibliothèque des Sciences Exactes | 7-Mémoires Master | Libre accès Disponible |
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