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Ali Tenni, Auteur ; Azeddine Zeghilet, Auteur ; Fatma Boufera, Directeur de thèse | Université mustapha stambouli de Mascara:Faculté des sciences exactes | 2019Ce mémoire vise à résoudre le problème de la navigation autonome d’un robot mobile dans un environnement contraint dans un environnement incertain, pour cela nous avons opté pour la logique floue pour développer notre contrôleur, le choix de cet[...]
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